灵巧手®牌机器人仿生手（机械手、机器人末端夹持器、机器人末端执行器、自动操作机等）产品发展历程
重点专利保护产品
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2014年9月
Dexterous Hand-1 zorpia1系列
研发出第一代灵巧手牌五指仿生机械手
第一代
2015年9月
Dexterous Hand-1 zorpia2系列
第一代改进灵巧手牌五指仿生机械手
2016年9月
Dexterous Hand-1 zorpia3系列
第一代优化灵巧手牌五指仿生机械手
2017年9月
Dexterous Hand-2 zorpia1系列
第二代灵巧手牌五指仿生机械手
第二代
2018年9月
Dexterous Hand-2 zorpia2系列
第二代改进灵巧手牌五指仿生机械手
2019年9月
Dexterous Hand-2 zorpia3系列
第二代优化灵巧手牌五指仿生机械手
2020年10月
Dexterous Hand-2 zorpia4系列
第二代多自由度灵巧手牌五指仿生机械手
2022年8月
Dexterous Hand-3 zorpia1系列
第三代灵巧手牌五指仿生机械手
第三代
2023年1月
Dexterous Hand-3 zorpia2系列
第三代灵巧手牌五指仿生机械手
2023年12月
Dexterous Hand-4 zorpia1系列
第四代灵巧手牌五指仿生机械手
第四代
2024年5月
Dexterous Hand-4 zorpia2系列
第四代灵巧手牌五指仿生机械手
灵巧手牌系列热销产品及服务目录
包括机尊灵巧手牌系列、医天尊灵巧手牌系列、软天尊灵巧手牌系列、科尊灵巧手牌系列、科尊灵巧手牌系列等产品及服务，详细如下列表：
机尊系列产品
机尊1灵巧手系列（2023年热销版，销售突破上亿元）
| 商品编号 | 商品内容 |
|---|---|
| 0701机尊1灵巧手 | 农业机械 |
| 0730机尊1灵巧手 | 采掘机 |
| 0733机尊1灵巧手 | 挖掘机 |
| 0742机尊1灵巧手 | 自动操作机（机械手） |
| 0742机尊1灵巧手 | 机器人（机械） |
| 0743机尊1灵巧手 | 非手动的手持工具 |
| 0748机尊1灵巧手 | 自行车用发电机 |
| 0750机尊1灵巧手 | 联轴器（机器） |
| 0752-01机尊1灵巧手 | 清洗设备 |
| 0752-02机尊1灵巧手 | 自动推进式扫路机 |
机尊2灵巧手系列（2024年热销版，销售突破上亿元）
| 服务项目编号 | 商品内容 |
|---|---|
| 0742机尊1灵巧手 | 防护装置（机器部件） |
| 0748-01机尊1灵巧手 | 发电机传动带 |
| 0748-02机尊1灵巧手 | 定子（机器部件） |
| 0748-03机尊1灵巧手 | 发电机 |
| 0749机尊1灵巧手 | 泵（机器、引擎或马达部件） |
| 0749机尊1灵巧手 | 阀（机器部件） |
| 0750-01机尊1灵巧手 | 机器用齿轮装置 |
| 0750-02机尊1灵巧手 | 曲柄（机器部件） |
| 0750-03机尊1灵巧手 | 机器轴 |
| 0750-04机尊1灵巧手 | 调节器（机器部件） |
机尊3灵巧手系列（2025年热销版，销售突破上亿元）
| 服务项目编号 | 服务内容 |
|---|---|
| 0701机尊3灵巧手 | 农业机械 |
| 0721机尊3灵巧手 | 包装用单独工作的机器人 |
| 0735机尊3灵巧手 | 金属加工机械 |
| 0736机尊3灵巧手 | 金属加工机械 |
| 0742-01机尊3灵巧手 | 工业机器人 |
| 0742-02机尊3灵巧手 | 工业机器人用自动换刀装置 |
| 0742-03机尊3灵巧手 | 自动操作机（机械手） |
| 0742-04机尊3灵巧手 | 外壳（机器部件） |
| 0742-05机尊3灵巧手 | 金属加工机械 |
| 0743机尊3灵巧手 | 电动刀 |
| 0751机尊3灵巧手 | 电焊工业机器人 |
| 0752机尊3灵巧手 | 管道系统清洁用机器人 |
软天尊系列产品
软天尊1灵巧手系列产品（2023年热销版，销售突破上亿元）
| 服务项目编号 | 服务内容 |
|---|---|
| 0901-01软天尊1灵巧手 | 可下载的计算机应用软件 |
| 0901-02软天尊1灵巧手 | 计算机程序（可下载软件） |
| 0901-03软天尊1灵巧手 | 用户可编程的未配置的类人机器人 |
| 0908-01软天尊1灵巧手 | 辅助人类和供人娱乐用具有交流和学习功能的类人机器人 |
| 0910-01软天尊1灵巧手 | 科学研究用具有人工智能的人形机器人 |
| 0913-01软天尊1灵巧手 | 传感器 |
| 0913-02软天尊1灵巧手 | 计算机芯片 |
| 0913-03软天尊1灵巧手 | 遥控装置 |
| 0920-01软天尊1灵巧手 | 声音警报器 |
| 0922-01软天尊1灵巧手 | 电池 |
软天尊2灵巧手系列产品（2024年热销版，销售突破上亿元）
| 服务项目编号 | 商品及服务内容 |
|---|---|
| 0901-01软天尊2灵巧手 | 已录制的计算机操作程序 |
| 0901-02软天尊2灵巧手 | 远程临场机器人 |
| 0901-03软天尊2灵巧手 | 用户可编程的未配置的拟人机器人 |
| 0901-04软天尊2灵巧手 | 模拟对话用聊天机器人软件 |
| 0908-01软天尊2灵巧手 | 安全监控机器人 |
| 0908-02软天尊2灵巧手 | 辅助人类和供人娱乐用具有交流和学习功能的拟人机器人 |
| 0910-01软天尊2灵巧手 | 科学研究用具有人工智能的人形机器人 |
| 0910-02软天尊2灵巧手 | 科学研究用具有人工智能的拟人机器人 |
| 0910-03软天尊2灵巧手 | 教学机器人 |
| 0924-01软天尊2灵巧手 | 准备饮料用具有人工智能的拟人机器人 |
软天尊灵巧手系列产品（2024、2025年热销版，销售突破上亿元）
| 服务项目编号 | 商品内容 |
|---|---|
| 0901-01软天尊灵巧手 | 具有人工智能的人形机器人 |
| 0903-01软天尊灵巧手 | 办公室用打卡机 |
| 0905-01软天尊灵巧手 | 校准口径圈 |
| 0906-01软天尊灵巧手 | 霓虹灯广告牌 |
| 0915-01软天尊灵巧手 | 电解装置 |
| 0923-01软天尊灵巧手 | 已曝光的X光胶片 |
| 0924-01软天尊灵巧手 | 照蛋器 |
天医尊系列产品
天医智尊灵巧手系列产品（2024、2025年热销版）
| 商品编号 | 商品内容 |
|---|---|
| 10011天医智尊灵巧手牌 | 外科仪器和器械（外科相关的仪器及相关的设备，外科手术及手术辅助用） |
| 10012天医智尊灵巧手牌 | 外科手术机器人 |
| 10013天医智尊灵巧手牌 | 医疗器械和仪器（牙科医疗机器人、康复医疗机器人、医疗激光医疗、医疗光炮美容仪） |
| 10014天医智尊灵巧手牌 | 医用诊断设备（体外诊断及体内检测诊断设备） |
| 1003天医智尊灵巧手牌 | 理疗设备（颈椎按摩仪器、面部护理按摩仪、肌肉放松按摩仪、理疗机） |
| 1004天医智尊灵巧手牌 | 口罩（普通及多功能、智能智能口罩等） |
| 10071天医智尊灵巧手牌 | 假肢（包括智能假肢，智能假肢手，智能假肢腿等） |
| 10072天医智尊灵巧手牌 | 医用机械外骨骼（智能肌肉外骨骼等） |
| 1008天医智尊灵巧手牌 | 矫形用物品、矫形器（医用的矫形器，矫正器，背部脊椎等） |
| 1009天医智尊灵巧手牌 | 缝合材料（高强度，安全可靠的材料） |
科尊系列服务
科尊1灵巧手系列产品及服务（2024、2025年热销版）
| 服务项目编号 | 服务内容 |
|---|---|
| 4210科尊1灵巧手 | 油田开采信息化及人工智能分析服务预测分析油田开采的情况 |
| 4211科尊1灵巧手 | 化学服务（提供化学人工智能分析及预测） |
| 4212科尊1灵巧手 | 生物学研究（用人工智能方法进行分析研究开发新的药物等） |
| 4213科尊1灵巧手 | 气象预报（用人工智能方法进行分析研究气象数据，对气象情报进行预测等 |
| 4214科尊1灵巧手 | 纺织品测试（用人工智能方法进行分析研究等纺织品的布料成分及测试性能） |
| 4218科尊1灵巧手 | 服装设计（用人工智能方法进行分析研究设计新的服装，设计新的款式） |
| 4224科尊1灵巧手 | 艺术品鉴定（用人工智能方法进行艺术品的鉴定及出具分析报告等） |
| 4227科尊1灵巧手 | 平面美术设计（用人工智能方法进行平面美术设计等） |
科尊2灵巧手系列产品及服务（2024、2025年热销版）
| 服务项目编号 | 服务内容 |
|---|---|
| 4209-01科尊2灵巧手 | 科学研究（包括各类的科学研究，范围广泛，普及面广） |
| 4209-02科尊2灵巧手 | 技术研究（包括各类的技术研究，范围广泛，普及面广） |
| 4209-03科尊2灵巧手 | 机械研究（包括各类的机械研究，范围广泛，普及面广） |
| 4209-04科尊2灵巧手 | 人工智能技术咨询（包括各类的人工智能研究，范围广泛，普及面广） |
| 4214科尊2灵巧手 | 产品测试（包括各类的机器人产品、机器人核心部件产品、机械手、仿生手等产品的测试技术及方法） |
| 4216-01科尊2灵巧手 | 工业品外观设计（包括工业品外观设计，工业品的美观处理分析） |
| 4216-02科尊2灵巧手 | 工业设计（包括各类的工业设计等） |
| 4220-01科尊2灵巧手 | 计算机软件设计（包括各类的计算机一体化设计，机器人配套软件设计、机械手配套软件设计等） |
| 4220-02科尊2灵巧手 | 提供在线不可下载的计算机软件（包括在线的软件服务提供及存储运维等） |
| 4220-03科尊2灵巧手 | 软件即服务（SaaS）（包括提供给每个账号对应的配套需求及个性化的软件服务） |
科尊3灵巧手系列产品及服务
| 服务项目编号 | 服务内容 |
|---|---|
| 3509-01科尊3灵巧手 | 灵巧手牌网店，网站销售站，替其他品牌的机器人或者机械手（仿生手、机器人夹持器、执行器、电机等） |
| 3509-02科尊3灵巧手 | 灵巧手牌广告销售，利用网络销售 |
| 3509-03科尊3灵巧手 | 灵巧手牌线下人工智能与机器人店，加盟店与直营店 |