若比邻机器手的自主结构设计,若比邻+的平台设计。
公司的竞争优势及地位:国内第一家完成了残疾人用机器手的设计的公司,国内唯一能提供五指机器人仿生假肢手的公司,国内第一家通过了国家康复辅具质量监督检验中心检验的残疾人用机器手;已完成了小范围的残疾人试用。
我们有完善的知识产权保护体系,专利与软件著作权:共申请国内发明专利63件,已公开12件,国际专利3件,已申请软件著作权10项,涵盖了机器手控制相关的各关键算法,包括驱动、数据接口、数据采集分析、智能控制系统、模态识别、小脑模型动态分析、自主学习识别、海量数据高速智能抓取分析处理、肌电控制分析处理、服务机器人接口运用等。
基于自主开发的机器手结构,实现了不逊于海外竞品的功能,根据已经完成的小范围试用,若比邻机器手1.0已经能够通过单指联合各指运动来模拟人手的单手指指向、多指抓取、单指或多指弯曲等动作,很好地满足了残疾人对生活用手的功能需求。
与海外竞品相比,若比邻机器手大大降低了结构复杂度,从而增加了机器手的耐用性,更加符合残疾人日常生活使用的实际,同时若比邻机器手的结构设计降低了对机器手的日常维护要求,使得用户在机器手的费用支出上更加合理。
我们既是能够直接为残疾人提供服务的服务商(可直接为残疾人装配机器人仿生假肢手),也是为残联和假肢装配企业提供最关键最具价值部件的制造商和供应商;
作为一个制造商,产业链上游是国内最顶尖的模具厂,配件厂,整机在公司内部完成组装,调试,检测,包装,出厂。
作为一家高科技含量的公司,除了电机进口之外,我们几乎所有部件(包括结构件,传感器,控制器,执行器,总线结构,各类芯片,智能算法等等)都是自主设计,自主研发,自主生产,对于一只完整的机器人仿生手来说,在各个方面我们都拥有充分的自主知识产权保护。
基于若比邻+平台的开放性和灵活性,我们的五指仿生手可大可小,可以与任何机器人、工业生产线以及大中型机械设备连接使用,使得高危行业、特殊工种、需要精细化操作灵活控制场合的各种设备,都能够通过若比邻+的平台来实现有效而简单的对接,也就是说五指仿生手可以广泛应用在服务机器人和工业机器人领域当中。
功能
若比邻机器人仿生手可以五指灵活抓握、内收外展、 分开合并,实现手的基本功能如:吃饭、穿衣、上厕所、 开门、扫地、打字、打电话、拿水杯、水壶、名片等,还 可以单指联合各指运动,实现抓取东西,可弯曲,单手指 可独立运动。安装之后,可以让上肢缺失的人能够生活自 理并具有劳动能力。
技术
若比邻仿生手通过本公司独自研 发的RBL智能总线技术,实现了海量 数据的精确传输; 若比邻仿生手具有5个自由度, 可实现多种动作,为用户带来更自由 的行动空间;肌电控制的拇指内收和外展; 完全打开的平掌功能,可以平托起 物体; 轻轻地抓捏,大力的抓握,都任由 用户控制; 实现了握手更自然、更放松; 以模式形式运动,只需两个肌电传 感器,简化了操作难度; 具有10个常用模式供用户选择,轻 松使用;还可根据用户要求,定制作业 模式;